简介：
     嫦娥三号探测器（英文：Chang'e 3）是中华人民共和国嫦娥工程二期中的一个探测器，是中国第一个月球软着陆的无人登月探测器。嫦娥三号探测器由月球软着陆探测器（简称着陆器）和月面巡视探测器（简称巡视器，又称玉兔号月球车，英文：Yutu，或Jade Rabbit）组成。
     嫦娥三号探测器于2013年12月2日在中国西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭送入太空，当月14日成功软着陆于月球雨海西北部，15日完成着陆器巡视器分离，并陆续开展了“观天、看地、测月”的科学探测和其它预定任务，取得一定成果。[1] 2013年12月16日，中国官方宣布嫦娥三号任务获得成功。[2-3]   嫦娥三号着陆器目前工作状态良好；巡视器在第二次月夜休眠前出现异常不能行走，尚未恢复但依旧存活。
     2014年12月14日21时14分，嫦娥三号登陆月球已满一周年，北京航天飞控中心也实现了精心护航嫦娥三号着陆器月面安全工作一年的预定工程目标。

工程目标
一、突破月面软着陆、月面巡视勘察、深空测控通信与遥操作、深空探测运载火箭发射等关键技术，提升航天技术水平。
二、研制月面软着陆探测器和巡视探测器，建立地面深空站，获得包括运载火箭、月球探测器、发射场、深空测控站、地面应用等在内的功能模块，具备月面软着陆探测的基本能力。
三、建立月球探测航天工程基本体系，形成重大项目实施的科学有效的工程方法。

科学任务
一、月表形貌与地质构造调查。
二、月表物质成分和可利用资源调查。
三、地球等离子体层探测和月基光学天文观测。

技术突破
着陆减速
月球表面无大气，因此，嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆，只能靠自身推进系统减小约1.7公里每秒的速度，在此过程中探测器还要进行姿态的精确调整，不断减速以便在预定区域安全着陆。为了保证着陆过程可控，研制团队经过反复论证，提出“变推力推进系统”的设计方案，研制出推力可调的7500N变推力发动机，经过多次点火试车和相关试验验证，破解着陆减速的难题。

7500N发动机主要技术指标：
真空推力：8250N至1200N
真空比冲：3028N s/kg(309S)
混合比：1.65% ±2%
起动次数：大于30次
工作时间：累计工作时间大于4000S，单次最长工作时间:大于2000S
起动和关机响应：<400ms和<200ms
外形尺寸：830mm*1460mm
结构质量：39kg

GNC系统
中国空间技术研究院着陆器GNC（制导导航与控制）系统主任设计师介绍，探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，GNC系统设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。[8]
所用设备：自主导航的惯性测量单元(IMU)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器。
避障程序：接近段,悬停段、避障段、缓速下降段。
结论：着陆器自主避障精度优于1.5m。

着陆缓冲
研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。

月面生存
月球表面光照条件变化大，昼夜温差超过300℃，白昼时温度高达150℃，黑夜时温度急剧下降到－180℃。在长达地球14天的昼、夜里，探测器面临着月昼高温下的热排散问题和月夜没有太阳能可利用情况下如何保证温度环境的问题。为了能够应付极端温度条件下的恶劣环境，嫦娥三号采用了全球首创的热控两相流体回路以及此前从未在星上用过的可变热导热管，攻克月面生存的难题。